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行星减速机为什么被称为精密的减速机?

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行星减速机为什么被称为精密的减速机?

发布日期:2019-07-15 作者:其汇机电设备 点击:

   精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。

   行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器,可以说得上是现阶段精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢?为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢?

行星减速机设备

    行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括:传输电机动力和扭矩;传输和匹配动力转速;调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配;在精密的行星减速机结构中,其核心传动部件就是行星齿轮组,这也是为什么是精密的减速机的原因!

     可以看到,在行星齿轮组的结构中,有多个齿轮沿减速机壳体内圈环绕在一个中心齿轮周围,并且在行星减速机运转工作时,随着中心齿轮的自转,环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子,所以这种减速机被称为“行星减速机”。中心齿轮通常被称为“太阳轮”,由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”,其一侧与太阳轮咬合,另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合,承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力,并通过输出轴将动力传输到负载端。

行星减速机

   正常工作时,行星轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转;同时,由于行星轮又有另外一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合,在自转驱动力的作用下,行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动,形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。通常,每台行星减速机都会有多个行星轮,它们会在输入轴和太阳轮旋转驱动力的作用下,同时围绕中心太阳轮旋转,共同承担和传递减速机的输出动力。

精密行星减速机

   不难看出,行星减速机的电机侧输入转速(即:太阳轮的转速),要比其负载侧输出转速(即行星轮围绕太阳轮公转的速度)要高,这也是为什么它会被称作“减速机(Reducer)”的原因。和所有运控传动机构一样,在运控设备中使用行星减速机时,也需要考虑到其传动效率、刚性和精度。而由于在运转时的咬合齿数较多,齿轮咬合的总体接触面积也比较大,因此,相比普通的固定齿轮减速机,行星减速机的动力传输效率更高,具备更强的转矩动力输出能力,同时其传动刚性也更硬。伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上,背隙一般低于 3 arcmin,刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。

   这就是为什么说行星减速机是精密的减速机的原因了!

本文网址:http://www.nztd3.com/news/631.html

相关标签:行星减速机设备,精密行星减速机,行星减速机

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